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[技术] 编码器的基本概念

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发表于 2017-6-10 11:48:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
问:旋转编码器只有增量型和绝对值型两种吗?这两种旋转编码器如何区分?工作原理有何不同?各有什么特点?, b' E. B7 N0 m3 |1 v/ i  [www.zghifi.com zghifi.com


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8 Q( i1 z3 ^3 I2 q答:只有增量型和绝对型。增量型只是测角位移(间接为角速度)增量,以前一时刻为基点.而绝对型测从开始工作后角位移量。增量型测小角度准,大角度有累积误差。绝对型测小角度相对不准,但大角度无累积误差(此段没用)假设串行绝对值编码器,输出数据可以用标准的接口和标准化的协议传送,同时在过去点对点的连接实现了串行数据传送:今天现场总线系统的使用正不断增加。
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0 H; P7 I( N/ @+ K! ~# P增量型旋转编码器,轴的每圈转动,增量型编码器提供一定数量的脉冲。周期性的测量或者单位时间内的脉冲计数可以用来测量移动的速度。如果在一个参考点后面脉冲数被累加,计算值就代表了转动角度或行程的参数。
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) R! L- ~+ s* D; P$ K这段是旋转型编码器的原理,什么事情都得搞清楚原理吧,完全弄清楚到没必要,但至少得知道旋转编码器这种传感器的工作方式!!- ]- F+ y% v6 hwww.zghifi.com zghifi.com


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一、旋转编码器的原理和特点:& P) L0 {# `: ^5 T8 u9 C/ s  awww.zghifi.com zghifi.com


9 j1 U1 ], s1 P旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。当旋转编码器轴带动光栅盘旋转时,经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线,并被接收元件接收产生初始信号。该信号经后继电路处理后,输出脉冲或代码信号。
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4 F  D: @6 T% X2 F* @其特点是体积小,重量轻